Also ein Zeitgefühl haben sie auf jeden Fall. Ob es dem entspricht, was wir darunter verstehen oder ob sie "nur" die üblichen Tagesabläufe abgespeichert haben u. das z.B. mit dem Tageslicht kombinieren, läßt sich wohl nicht herausfinden.
Allerdings merke ich z.B. wenn ich Urlaub habe, das meine um die alltagsübliche Bettgehzeit in Richtung Schlafzimmer wandern u. dort vor der Tür warten um ihre Körbchen zu gehen. Ist die Tür auf, verschwinden sie auch um diese Zeit. Komme ich dann allerdings nicht nach, kehren sie irgendwann in Wohnzimmer zurück, schauen mich erstaunt an u. scheinen dann die Schultern zu zucken u. "Ja, dann halt noch nicht..." zu denken.
Auch haben meine Hunde schon öfter draußen gewartet, wenn sie mich zurück erwarten.
Und ja, unser Münsterländer in meiner Kindheit wußte wann die Schule zuende ist u. hat uns immer von dort abgeholt!

Ach, ja... das waren noch Zeiten. Heute läuft hier kein Hund mehr frei durch die Gegend...