Ich kann nur zum Thema "Mauer" was sagen.
Wenn man das lang genug übt und nicht zu früh davon "weggeht" kann dies helfen, es kann aber genauso auch passieren, dass der Hund später trotzdem sich schief hinsetzt.
Ich bin der Meinung, da kommt es auf den Hund an, vorallem wie viel Trieb er in die Arbeit steckt.
Ich habe Biko auf dem HuPla auch am Rohr trainiert, ich bin mir bei ihm nicht einmal sicher, ob es bei ihm zwingend Notwendig war, da er bedingt durch den Aufbau mit Futtertreiben, nicht wirklich schief gelaufen ist oder sich hingesetzt, gelegen oder gestellt hat.
Aber mein Trainer wollte dies so und ich als unerfahrere, habe es dann auf dem HuPla dann so gemacht.
Außerhalb des HuPlas habe ich dann aber weiter mit Futtertreiben gearbeitet und mein Esel läuft ein sehr gerades Fuß und das hinsetzen, legen und stellen ist auch schön gerade bei ihm.